Steuerung eines Garagentors

[tbirdth]

Hallo,
wir haben eine XT2 Plus mit diversem Zubehör, inkl. einer Funkfernbedienung. Mit dieser Funkfernbedienung möchte ich nun auch unser Garagentor steuern können. Der Motor des Tors ist ein Roma sima.4L (s. Fotos). Derzeit kann man diesen mit einem Tast-Wandschalter sowie mit einer Fernbedienung (jedoch eine andere als die von Lupus) steuern. Ich würde mit der Lupus-Fernbedienung gerne sowohl die Alarmanlage als auch das Garagentor (über die Extrataste an der Fernbedienung) steuern können.
Nun meine Frage: Benötige ich hierfür ein Relais (welches), einen Funkempfänger oder ähnliches und wie schließe ich das ganze dann an den Garagenmotor an? Ist dies für einen Laien wie mich möglich?
Vielen Dank vorab
Tobias