Verständnisproblem IP-Kamera

[Merlan]

Hallo Forum,
ich beschäftige mich seit kurzem mit IP-Kameras und deren Einbindung ins Heimnetz. Dabei bin ich auf etwas gestoßen, dass ich nicht verstehe.
Beispiel:
Ich kaufe eine Kamera, binde sie über WLan an meinen Router (Fritzbox7490), lade die vom Hersteller angebotene App auf mein Iphone und die App stellt eine Verbindung über das Internet zu meiner Kamera her. So weit so gut.
Meine Frage: wie kommt die App auf meinen Router und auf die Kamera, wenn ich doch gar keinen Port freigegeben habe. Welcher Weg wird da benutzt und läßt sich das nachvollziehen.
Wäre schön, wenn mich jemand aufklären könnte.
Vielen Dank

Chris