Drohneneinsatz bei Perimeterüberschreitung

[sicherheitstechnik-siegen]

Ich bin gerade dabei ein sehr großes Gestüt mit Videotechnik zu planen, gerate allerdings mit meinen Kameras an Grenzen, wo ich im Moment nicht weiter komme. Es sind Flächen von insgesamt 6 Hektar und ich müsste um die 40 Kameras einsetzen um wirklich jeden Winkel bei Tag und Nacht abzudecken. Das ist zu viel.
Nun zu meinem Plan: Ich denke an 7 bis 8 große PTZ Thermal Kameras, die die äußeren Grenzen überwachen und bei Perimeterverletzung eine Drohne (Matrice 4 Thermal) starten, die sich die Situation im Detail anschaut und an die NSL weiter gibt.
Wie ich die Drohne bei Sichtung starten kann, ist mir klar. Aber wie sage ich der Drohne, wo sie hin soll
Ich finde überhaupt nichts Richtungsweisendes und daher mein Ruf in die Runde, kennt von Euch jemand, der jemanden kennt, der sowas schon mal umgesetzt hat?
Ich stehe total auf dem Schlauch und brauche Input! Danke